在五相步进电机的模拟控制实验区完成本实验
一、实验目的
了解并掌握移位指令在控制中的应用及其编程方法。
二、控制要求
要求对五相步进电动机五个绕组依次自动实现如下方式的循环通电控制：
第一步：A-B-C-D-E
第二步：A-AB-BC-CD-DE-EA
第三步：AB-ABC-BC-BCD-CD-CDE-DE-DEA
第四步：EA-ABC-BCD-CDE-DEA
三、五相步进电动机的模拟控制的实验面板图：图6-5-1所示
五相步进电机的模拟控制面板
上图中，下框中的A、B、C、D、E分别接主机的输出点Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5；SD接主机的输入点I0.0。上框中发光二极管的点亮与熄灭用以模拟步进电机五个绕组的导电状态。
四、编制梯形图并写出程序，
实验参考程序，表6-5-1
步序
指 令
步序
指 令
0
LD I0.0启动输入
26
O M20.5
1
AN M0.0
27
O M20.6
2
TON T37, +20延时2S
28
O M21.1
3
LD T37
29
= Q0.1 A相电机运转
4
= M0.0
30
LD M10.2
5
LD I0.0
31
O M10.7
6
TON T39, +30延时3S
32
O M11.0
7
AN T39
33
O M11.4
8
= M1.0
34
O M11.5
9
LD M1.0
35
O M11.6
10
O M0.2
36
O M11.7
11
= M10.0
37
O M20.6
12
LD M11.7
38
O M20.7
13
= M20.0
39
= Q0.2 B相电机运转
14
LD M21.1
40
LD M10.3
15
TON T38, +20延时2S
41
O M11.0
16
AN T38
42
O M11.1
17
= M0.2
43
O M11.5
18
LD M0.0移位输入
44
O M11.6
19
SHRB M10.0, M10.1, +15
45
O M11.7
20
SHRB M20.0, M20.1, +9
46
O M20.1
21
LD M10.1
47
O M20.2
22
O M11.3
48
O M20.6
23
O M11.4
49
O M20.7
24
O M11.5
50
O M21.0
25
O M20.4
51
= Q0.3 C相电机运转
步序
指 令
步序
指 令
52
LD M10.4
63
= Q0.4 D相电机运转
53
O M11.1
64
LD M10.5
54
O M11.2
65
O M11.2
55
O M11.7
66
O M11.3
56
O M20.1
67
O M20.2
57
O M20.2
68
O M20.3
58
O M20.3
69
O M20.4
59
O M20.4
70
O M20.5
60
O M20.7
71
O M21.0
61
O M21.0
72
O M21.1
62
O M21.1
73
= Q0.5 E相电机运转
参考梯形图如6-5-2所示：
五、实验设备
1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台
2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台
3、PC/PPI编程电缆一根
1、锁紧导线若干
六、实验设备
1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台
2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台
3、PC/PPI编程电缆一根
4、锁紧导线若干