金属、非金属分拣系统 - 三菱PLC应用实例(一)

如图3—56所示，当落料口有物体落下，光敏开关检测到物体后，启动传送带运行，在非金属落料口上方装有金属检测传感器，若传送带启动3s后，金属传感器仍未检测到信号则说明该物体为非金属，则非金属推料杆伸出将物料推入非金属出料槽后收回，若3s内金属传感器检测到物体，则在金属传感器检测到物料6s后由金属推料杆将物料椎入金属出料槽。其端口(I/O)分配表，如表3—12所示。