安全型自动化系统S7-400F/FH

（1）S7-400F：安全型自动化系统，出现故障时转为安全状态，并执行中断。
（2）S7-400FH：安全及容错自动化系统，如果系统出现故障，生产过程能继续执行。
S7-400F/FH 使用标准模块和安全型模块，整个工厂用相同的标准工具软件来配置和编程。PRFISafe PROFIBUS 规范允许安全型功能的数据和标准报文帧一起传送。