>
报警代码81H (A, B相输入脉冲有误1) 报警代码82H(绝对编码器信号断开) 报警代码83H(外部编码器的A,B相信号有误) 报警代码84H(编码器和驱动器之间通讯有误) 报警代码85H ( CS断开)
