参数定义
参数定义分为下列五大群组。参数起始代码P 后之第一字符为群组字符，其后之二字符为参
数字符。通讯地址则分别由群组字符及二参数字符之十六位元值组合而成。参数群组定义如
下：
群组 0：监控参数 （例：P0-xx）
群组 1：基本参数 （例：P1-xx）
群组 2：扩展参数 （例：P2-xx）
群组 3：通讯参数 （例：P3-xx）
群组 4：诊断参数 （例：P4-xx）
控制模式说明：
P 为位置控制模式。
S 为速度控制模式。
T 为扭矩控制模式。
参数代号后加注之特殊符号说明 :
(★) 唯读寄存器
(▲) Servo On 时无法设定
(●) 必须重开机参数才有效
(■) 断电不记忆
