宏指令G65及使用注意事项 FANUC-0MC 数控铣床编程基础(一)

  宏指令G65可以实现丰富的宏功能,包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
  一般形式: G65 Hm P#i Q#j R#k
式中:

m--宏程序功能,数值范围01~99;
#i--运算结果存放处的变量名;
#j--被操作的第一个变量,也可以是一个常数;
#k--被操作的第二个变量,也可以是一个常数。
例如,当程序功能为加法运算时:
程序 P#100 Q#101 R#102...... 含义为#100=#101+#102
程序 P#100 Q-#101 R#102...... 含义为#100=-#101+#102
程序 P#100 Q#101 R15...... 含义为#100=#101+15

1、宏功能指令

(1)算术运算指令(表4.4)

表4.4算术运算指令

G码

H码

功能

定义

G65

H01

定义,替换

# i=# j

G65

H02

# i=# j+# k

G65

H03

# i=# j-# k

G65

H04

# i=# j × # k

G65

H05

# i=# j/# k

G65

H21

平方根

# i=√# j

G65

H22

绝对值

# i=|# j|

G65

H23

求余

# i=# j-trunc﹙# j/# k﹚· # k

Trunc;丢弃小于1的分数部分

G65

H24

BCD码→二进制码

# i=BIN﹙# j﹚

G65

H25

二进制码→BCD码

# i=BCD﹙# j﹚

G65

H26

复合乘/除

# i=﹙# i × # j﹚÷# k

G65

H27

复合平方根1

# i=√# j2+# k2

G65

H28

复合平方根2

# i=√# j2-# k2

1)变量的定义和替换 #i=#j

编程格式 G65 H01 P#i Q#j
例 G65 H01 P#101 Q1005; (#101=1005)
G65 H01 P#101 Q-#112;(#101=-#112)
2)加法 #i=#j+#k
编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102+#103)
3)减法 #i=#j-#k
编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102-#103)
4)乘法 #i=#j×#k
编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102×#103)
5)除法 #i=#j / #k
编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102/#103)
6)平方根 #i=
编程格式 G65 H21 P#i Q#j
例 G65 H21 P#101 Q#102;(#101= )
7)绝对值 #i=│#j│
编程格式 G65 H22 P#i Q#j
例 G65 H22 P#101 Q#102;(#101=│#102│)
8)复合平方根1 #i=
编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103;(#101=
9)复合平方根2 #i=
编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103(#101=

(2)逻辑运算指令(表4.5)

表4.5逻辑运算指令

G码

H码

功能

定义

G65

H11

逻辑“或”

# i=# j · OR · # k

G65

H12

逻辑“与”

# i=# j · AND · # k

G65

H13

异或

# i=# j · XOR · # k

1)逻辑或 #i=#j OR #k
编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102 OR #103)

2)逻辑与 #i=#j AND #k
编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102 AND #103)

(3)三角函数指令(表4.6)

表4.6三角函数指令

G码

H码

功能

定义

G65

H31

正弦

# i=# j · SIN ﹙# k﹚

G65

H32

余弦

# i=# j · COS ﹙# k﹚

G65

H33

正切

# i=# j · TAN﹙# k﹚

G65

H34

反正切

# i=ATAN﹙# j/# k﹚