自动扶梯所采用的制动器包括：工作制动器、附加制动器和辅助制动器，
工作制动器一般装在电动机高速轴上，它应能使自动扶梯在停止运行过程中，以一个几乎是匀减速度使其停止运转，并能保持停住状态。工作制动器在动作过程中应无故意的延迟现象。工作制动器应采用常闭式的机—电一体式制动器，其控制至少应有两套独立的电气装置来实现，制动力必须由有导向的压缩弹簧等装置来产生。自动扶梯的工作制动器通常使用块式制动器、带式制动器和盘式制动器。
块式制动器(闸瓦式制动器)的制动力是径向的，所用制动的块是成对的，因而制动块压力相互平衡，制动轮轴不受弯曲载荷。块式制动器的组成部分是制动轮，制动瓦块及铆接于其上的高摩擦系数的衬垫、制动臂和释放器等。当自动扶梯启动时，电磁线圈通电，使闸瓦打开，自动扶梯开始运行；当自动扶梯停止时，电磁线圈失电，闸瓦在制动弹簧的作用下，抱紧制动鼓，自动扶梯停止运行；在自动扶梯上同时还有一个微动开关来验证制动器是否完全打开，以此来保护制动器。这种制动器构造简单，制造与安装都很方便。
带式制动器(图5—6)的制动摩擦力是依靠张紧的钢带作用在制动鼓上所产生的摩擦力来制动自动扶梯的。在钢带上铆接着制动衬垫以增加摩接力，其结构紧凑，包角大，能对自动扶梯的上行和下行产生不相等的制动力矩，其中对上行产生较下行小的制动力有利于制动时的安全性。与块式制动器相比，带式制动器径向作用的制动力对制动轮袖有较大的弯曲载荷。 
盘式制动器的制动力是轴向的，并且成对比相互平衡(图5—7)，其摩接力对动轴所产生的制动力矩的大小可按制动块对数多少而定。盘式制动器的特点是：(1)结构紧凑，与块式制动器比较，制动轮的转动惯量相同时制动力矩大；(2)制动平稳，盘式制动器制动动作为平面压合．易于抱合；③制动灵敏，散热性能好。
附加制动器主要是防止工作制动器失效。对于以驱动链驱动主驱动轴的自动扶梯，一旦传动链条突然断裂，两者之间即失去联系。此时．即使有安全开关使电源断电，电动机停止运转，也无法使自动扶梯停止运行。特别是在有载上升时，自动扶梯将突然反向运转和超速向下运行，导致乘客受到伤害。此时如果在驱动主轴上装设一只或多只制动器，直接作用于梯级驱动系统的非摩擦元件上(单根链条不能认为是一个非摩擦元件)使其整个停止运行，则可以防止意外发生。这个制动器称作附加制动器。下列情况下应设置附加制动器：
(1)工作制动器和梯级、踏板或胶带驱动轮之间不是用轴、齿轮、多排链条、两根或两根以上的单根链条连接的；