第1讲法道(Fadal)机床Baldor和AMC矢量变频器的调试
上海法道机床有限公司(201203)茅翔
所有Fadal机床的用户都知道，Fadal机床主轴驱动大都采用Baldor和AMC两种矢量变频器。这两种变频器可以相互代替，只不过在调整上方式有所不同。下面就这两种变频器如何调整作一阐述，避免用户在使用过程中造成不应有的错误。
无论何时，只要Baldor驱动器的直流电源或主轴控制器卡被更换，就要调整零点平衡。特别是在刚性攻螺纹机床上，控制系统经挂在变频器右侧MOLEX播头的针4和针6提供一个精确的-10V～+10V的直流控制电压，来设定主轴的旋转速度和旋转方向。在刚性攻螺纹时，为了改变主轴的旋转方向，输出一反向的0～10V直流控制电压，将使主轴电动机迅速地反向转动、升速和降速。如果在停机时直流控制电压不是精确的0V，则变频器可能会把该电压当做某一方向的低速旋转命令。
1.自动调整零点平衡
确认变频器被正确地安装，主轴停转，如图1所示的小键盘已安装上。
用小键盘完成下列步骤：
(1)在变频器上安装显示单元(如果还没有安装)。显示单元应显示OFFMOTORSPEEDREMOTE0R/MIN。
(2)按PROG键。
(3)按DOWNARROW(下箭头)键两次。
(4)按ENTER键。
(5)按DOWNARROW键三次，显示单元将显示AUTOTURNING。
(6)按ENTER键。
(7)按UPARROW(上箭头)，显示单元将显示CMDOFFSETTRM。
(8)按LOCAL键。
(9)按ENTER键两次，显示单元将显示TESTPASSED。
(10)按RESET键三次，显示单元将显示PRESSENTERFORPRESETSPEED。
(11)按DOWNARROW键一次，显示单元将显示ENTERFORPROGRAMMINGEXIT。
(12)按ENTER键。
(13)按LOCAL键，显示单元将显示OFFMOTORSPEEDREMOTE0R/MIN。
2.AMC矢量驱动器调整
AMC
VE150AD矢量驱动器可以配所有的主轴控制器卡，AMC驱动器的额定功率必须与主轴电机的额定功率匹配。如果它们不匹配，则主轴电机可能不会满速旋转。
下面是AMC矢量变频器发光二极管(LED)的具体描述：
OverCurrent(过电流)：过电流红色，反之绿色。
OverVoltage(过电压)：总线过电压红色，反之绿色。
UnderVoltage(欠电压)：总线欠电压红色，反之绿色。
Regen(再生制动)：再生制动时红色，反之绿色。
Temp(温度)：驱动器过热时红色，反之绿色。
Wye/Delta(星形/三角形)：星形红色，三角形绿色。
Fault(故障)：故障红色，反之绿色。
Encoderpulses(编程器脉冲)：在接收到编码器脉冲时闪烁。
3.速度监控器输出
速度的输出是通过P6插头上的1号端和5号端(转速电压比0.1167V/100r·min-1)，开关位置：
(1)Test/OFFset(测试/偏置)OFF(偏置)。
(2)MagneizingCurrentOnly(激磁电流)OFF。
(3)NCOFF。
(4)Torque/VelocityMode(扭矩/速度方式)OFF。
(5)Reserved(保留不用)OFF。
(6)Velocity/TorqueMode(速度/扭矩方式)ON(速度方式)。
(7)+-DirectionInhibit/EnableSelect(+-方向禁止/使能选择)OFF(使能)。
(8)5000/7500r/min(电机转速)ON/OFF(5000/7500r·min-1)。
(9)150/50m/svelLooptimeConstant(速度环时间常数)ON。
(10)7.355kW(10hp)/11.033kW(15hp)
Motor(7.355kW/11.033kW电动机)ON/OFF(7.355kW/11.033kW)。
注意：开关位于盖子下面，必须拆下盖子才能调整开关。开关应预置为只有开关7和开关8能够改变。
4.电位器POT(16圈电位器)设定与调整
DecelerationTime：减速时间(顺时针旋转增加时间)。
AccelerationTime：加速时间(顺时针旋转增加时间)。
Flux:磁通量(该电位器已被拆除)。
Test/OFFset：测试/偏置。
Ref.InGain:参考增益(信号增益)。
CurrentLimit：电流限制。
LoopGain：环增益。
开关和电位器被AMC预置为初始设定。
(1)开关设定：8ON—5000r/min，OFF—7500r/min。10ON—7.355kW(10hp)电动机，
OFF—11.033kW(15hp)电动机。
(2)电位器按下列顺序调整Accel(加速时间)、Decel(减速时间)、Loop
gain(环增益)、Offset(偏置)和Ref.In-Gain(参考增益)电位器。
①ACCEL/DECEL(加速时间/减速时间)：这两个电位器在刚性攻螺纹方式下不起作用。必须关闭机床，在插头P6-5和电位器下面的测试点之间测量电位器的电阻值，加速/减速时间为2.2s时电阻为20kΩ，加速/减速时间为3.5s时电阻为11.8kΩ。顺时针旋转电位器增加加速时间或减速时间。
②LOOPGAIN(环增益)：拔下P2插头，安装跳接线插头(正向FOR和REV短接到COM)。顺时针旋转LoopGain电位器，直到产生嗡嗡的声音，然后逆时针旋转两圈。拆下跳接线插头，重新装好P2插头。
③Test/OFFset(测试/偏置)：对刚性攻螺纹机床，在MDI(手动数据输入)方式下输入G84.2。调Offset(偏置)电位器，使插头P2的针4和针6间的电压为0V。对非刚性攻螺纹机床，拔下P2插头，安装跳接线插头(正向FOR和反向REV短接到COM)调Offset(偏置)电位器直到主轴停止旋转。拆下跳接线插头，重新装好P2插头。
④REF.IN-GAIN(参考增益)：在MDI(手动数据输入)方式输入"S1000M49M3"。调REF.IN-GAIN(参考增益)电位器，使速度监控器(插头P6-1和P6-5)电压为-1.22V。
注意，如果电位器没有预置，或遇到了问题，则预置电位器如下。
LOOPGAIN(环增益)：逆时针旋转到头(最小环增益)；CURRENT
LIMIT(电流限制)：顺时针旋转到头(最大电流)；REF.GAIN(参考增益)：顺时针旋转到头(最大增益)；TEST/OFFSET(测试/偏置)：逆时针旋转到头，然后顺时针旋转(中间)；FLUX(磁通量)：不可调整；ACCEL/DECEL(加速/减速时间)：加速/减速时间为2.2s时，将电阻设定为20kΩ，加速/减速时间为3.5s时，将电阻设定为11.8kΩ(在插头P6-5和电位器下面的测试点之间测得，在用欧姆表设定电位器时必须关闭机床)。